原標(biāo)題：厘米級(jí)清掃，環(huán)衛(wèi)工人有了“AI新同事”

清掃馬路的環(huán)衛(wèi)行業(yè)和人工智能，這兩個(gè)看似完全不相關(guān)的領(lǐng)域，正在青島醞釀著一場場景和應(yīng)用的變革。

記者從青島市城市管理局獲悉，青島將推動(dòng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)向機(jī)械化、智能化、無人化轉(zhuǎn)型，今年每個(gè)區(qū)（市）將打造至少1處人工智能清掃試點(diǎn)示范場景。通過人機(jī)協(xié)作，環(huán)衛(wèi)工人可從重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來，轉(zhuǎn)向設(shè)備操控、維護(hù)和衛(wèi)生死角清理等工作，同時(shí)降低高溫、嚴(yán)寒等極端環(huán)境下的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)“顆粒度”。

無人駕駛清掃車已“上崗”

在西海岸新區(qū)星光島濱海步行道自星海灣路橋至金馬路公廁南端路段，正在試運(yùn)行的SD15無人駕駛清掃車緩緩掃過馬路，留下干凈整潔的地面。與傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)清掃車不同，SD15無人駕駛清掃車搭載激光雷達(dá)、雙目攝像頭、超聲波雷達(dá)等多傳感器融合系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度貼邊清掃、自主避障與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。

該無人駕駛清掃車采用L4級(jí)自動(dòng)駕駛，可以適應(yīng)復(fù)雜室外環(huán)境，通過自研算法實(shí)時(shí)感知路況，保障行人、車輛安全。同時(shí)，可以8小時(shí)續(xù)航，支持自動(dòng)充電、加水及傾倒垃圾，實(shí)現(xiàn)“任務(wù)下發(fā)—清掃—歸位”全流程無人化。

“雖然是無人駕駛，但仍然可以實(shí)現(xiàn)高效清潔和靈活機(jī)動(dòng)吸掃，清掃效果完全達(dá)到傳統(tǒng)人工標(biāo)準(zhǔn)，且作業(yè)連貫性、安全性顯著提升。”西海岸新區(qū)城市管理局園林綠化和環(huán)境衛(wèi)生中心主任李波介紹，該設(shè)備可強(qiáng)力回收果皮紙屑、粉塵等垃圾，同步噴霧降塵，每小時(shí)作業(yè)面積達(dá)9600平方米；同時(shí)四輪轉(zhuǎn)向與2米轉(zhuǎn)彎半徑設(shè)計(jì)可輕松應(yīng)對(duì)步行道、園區(qū)窄路等場景。

在該路段工作的環(huán)衛(wèi)工人李師傅反饋，試運(yùn)行階段路段人工撿拾頻次已明顯減少，設(shè)備能處理路面常見垃圾，環(huán)衛(wèi)工人們可以集中精力，專注于細(xì)節(jié)保潔和突發(fā)情況應(yīng)對(duì)。

無人駕駛清掃車是否要替代人力？對(duì)此，李波表示，科技賦能不是冰冷的替代，而是溫暖的升級(jí)。無人駕駛清掃車作為“智慧助手”將與現(xiàn)有環(huán)衛(wèi)力量形成互補(bǔ)。“通過人機(jī)協(xié)作，工人可從重復(fù)性勞動(dòng)中解放出來，轉(zhuǎn)向設(shè)備操控、維護(hù)和衛(wèi)生死角清理等工作，同時(shí)降低高溫、嚴(yán)寒等極端環(huán)境下的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。”李波介紹，目前，西海岸新區(qū)正以星光島為試驗(yàn)場，系統(tǒng)驗(yàn)證無人駕駛清掃車在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性與場景適應(yīng)性，同步采集運(yùn)行數(shù)據(jù)、優(yōu)化算法模型，為智慧環(huán)衛(wèi)技術(shù)迭代提供實(shí)踐支撐。

“組合拳”提升環(huán)衛(wèi)作業(yè)機(jī)械化水平

青島市城市管理局環(huán)境衛(wèi)生管理處處長劉媛媛介紹，目前，青島環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域已普遍使用大型車輛開展機(jī)械化清掃保潔作業(yè)，但與先進(jìn)城市相比，存在作業(yè)車輛普遍年限較長，新能源車輛占比少及小型作業(yè)機(jī)具數(shù)量少、類型單一等問題，狹窄道路、人行輔道等機(jī)械化作業(yè)覆蓋率不高，以機(jī)械為主的多場景、精細(xì)化保潔作業(yè)模式未能有效建立，環(huán)衛(wèi)機(jī)械化、智能化作業(yè)仍有較大提升空間。

為此，青島打出了“組合拳”：對(duì)使用年限超過8年的作業(yè)車輛制定更新更換計(jì)劃，用足用好“兩新”政策，有序推進(jìn)車輛、設(shè)備更新。同時(shí)，著力推進(jìn)新能源技術(shù)應(yīng)用與環(huán)衛(wèi)精細(xì)化管理深度融合，2025年及以后新增和更新的環(huán)衛(wèi)作業(yè)車輛新能源占比應(yīng)達(dá)到40%以上。為解決傳統(tǒng)大型設(shè)備難以清掃覆蓋的盲區(qū)問題，青島還將提高小型作業(yè)機(jī)具的應(yīng)用比例，重點(diǎn)配置適用于人行道、支路、狹窄道路、半封閉區(qū)域的小型清掃車、沖洗車、吸掃車等環(huán)衛(wèi)車輛及機(jī)具，打通“毛細(xì)血管”，提高全域機(jī)械化清掃覆蓋率。“我們還將加快布局適用于‘進(jìn)院收集’的小型垃圾清運(yùn)車輛，提升垃圾收運(yùn)作業(yè)的靈活性，減少對(duì)居民生活的噪聲污染。”劉媛媛表示。

開放智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)設(shè)備測試與應(yīng)用場景

人工智能的發(fā)展需要豐富的應(yīng)用場景。青島市城市管理局將積極開放智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)車測試與應(yīng)用場景，建立《智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)衛(wèi)設(shè)備開放場景清單》，聯(lián)合道路測試主體開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、商業(yè)示范及無人測試與示范相關(guān)工作。

“我們還將積極鏈接市場、企業(yè)資源，積極開展技術(shù)、模式創(chuàng)新，探索符合當(dāng)前實(shí)際和未來方向的智能網(wǎng)聯(lián)車輛、設(shè)備推廣應(yīng)用模式。”劉媛媛表示，在清掃保潔領(lǐng)域，將因地制宜選取公園廣場、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、交通場站、主次干路等區(qū)域開展無人駕駛清掃試點(diǎn)。在垃圾收運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)和處置領(lǐng)域，強(qiáng)化智慧監(jiān)管服務(wù)，推進(jìn)設(shè)施設(shè)備的智能化改造和大數(shù)據(jù)分析賦能，為智慧管理提供基礎(chǔ)，努力打造“黑燈工廠”“無人場站”示范。

今年青島每個(gè)區(qū)（市）將打造至少1處人工智能清掃試點(diǎn)示范場景，逐步形成主次干道、背街小巷、公園、景區(qū)、廣場、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等多場景、多機(jī)型應(yīng)用的智能化環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景。

青島日?qǐng)?bào)/觀海新聞?dòng)浾?賈臻