原標題：神十九乘組工作Vlog更新 將于“五一”前后返回地球家園

目前，神舟十九號乘組進駐中國空間站已經超過150天。航天員蔡旭哲、宋令東、王浩澤身心狀態良好，各項空間科學實驗和試驗任務進展順利。按計劃，乘組將于“五一”前后返回地球家園。

這是中國載人航天工程辦公室發布的在軌視頻：在機械臂的支持下，航天員乘組完成了元器件與組件艙外通用試驗的裝置進艙、樣品回收、組裝測試及二次出艙等工作，該項目獲取的參數和在軌特性數據將為高性能空間應用元器件研發提供關鍵數據支持。此外，航天員按計劃開展了空間站管道檢測機器人的在軌試驗驗證工作，實現通風管道內的圖像檢測，為空間站管道自動檢測奠定了技術基礎。

在航天醫學實驗領域，乘組完成了血液采集、離心處理等操作，地面科研人員將利用下行的血液樣本開展骨代謝交互調控、空間節律與睡眠等多項實驗研究。航天員還通過眼動儀等設備獲取眼動數據，研究空間微重力環境中人類對關系的認知規律及其神經基礎。

進駐空間站以來，三名航天員已圓滿完成了三次出艙活動。目前，各項空間科學實驗和試驗任務進展順利。